| 昭和53年3月 | 慶応義塾大学工学部機械工学科卒業 |
| 昭和55年3月 | 慶應義塾大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了 |
| 昭和58年3月 | 慶應義塾大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程単位取得退学 |
| 昭和59年3月 | 工学博士(慶應義塾大学) |
| 平成元年10月 | 文部省在外研究員(10ヶ月 カナダ・シェルブルック大学) |
| 平成2年12月 | 豊橋技術科学大学工学部講師 |
| 平成5年3月 | 豊橋技術科学大学工学部助教授 |
| 平成14年4月 | 豊橋技術科学大学工学部教授 |
| 平成16年12月 | 豊橋技術科学大学未来ビークルリサーチセンター センター長併任 |
| 平成22年4月 | 豊橋技術科学大学大学院工学研究科教授 |
| 昭和55年4月~ | |
| 昭和59年7月~ | |
| 昭和60年4月~ | |
| 平成2年8月~ | |
| 平成13年8月~ | |
| 平成17年5月~ | |
| 平成22年6月~ |